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當(dāng)我們在講自動駕駛,我們必須要講高精度地圖

2021-07-26 10:49:46   作者:   來源:CTI論壇   評論:0  點擊:


  人們對于世界的認(rèn)知是從遠(yuǎn)洋航行開始的,每個航海家都是從擁有一張自己的航海圖開始夢想起航的。每一張航海圖都是已知世界的描述,反映了不同時期的人們對所處環(huán)境和整個世界的認(rèn)識,是那個時代世界認(rèn)知的一個形像化總結(jié),是當(dāng)時人類世界觀的呈現(xiàn)——了解世界拓展過程的關(guān)鍵,就在不斷積累的航海圖之中。
  人們對于人工智能和5G技術(shù)帶來生活改變的美妙體驗極大可能是從擁有一輛自動駕駛汽車開始,而每一輛自動駕駛汽車都必須擁有一張足夠高精度的地圖。在可預(yù)見的未來,航海仍將是少數(shù)人的游戲,而自動駕駛則可能走進(jìn)千家萬戶。與海航圖相似,自動駕駛地圖都是對已知世界的描述,反映了機(jī)器視角下對于駕駛和交通運動的規(guī)則,是自動駕駛時代每輛車都必須擁有的。
  在自動駕駛技術(shù)落地過程中,車路協(xié)同逐漸成為業(yè)界共識,高精度地圖能夠極大地幫助自動駕駛車輛完成定位。與傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖面向駕駛員不同的是,高精度地圖是面向機(jī)器的供自動駕駛汽車使用的地圖數(shù)據(jù)。高精度地圖除了能提供道路級別的導(dǎo)航信息外,還能夠提供車道級別的導(dǎo)航信息,通過高精度匹配定位引入地圖從而獲取環(huán)境信息。它可以為車輛環(huán)境感知提供輔助,提供超視距的路況信息,并幫助車輛進(jìn)行規(guī)劃決策。
  那么問題來了,如此重要的高精度地圖是如何制作出來的呢?
  • 高精度地圖制作環(huán)節(jié)包括:采集、自動融合識別、驗證發(fā)布。
  • 采集。高精度地圖采集員駕駛采集車以60-80km/H的速度行駛,每天至少采集150公里的高精度地圖數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)量TB級每天。
  • 自動融合、識別。這一環(huán)節(jié)是把不同傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,即把GPS、點云、圖像等數(shù)據(jù)疊加在一起,進(jìn)行道路標(biāo)線、路沿、路牌、交通標(biāo)志等道路元素的識別。
  • 驗證發(fā)布。將驗證后的數(shù)據(jù)上傳到云端,最終形成的高精度地圖通過云平臺進(jìn)行分發(fā)。
  高精度地圖的生產(chǎn)過程
  數(shù)據(jù)在高精度地圖生產(chǎn)制作中到底承擔(dān)了多么重要的角色?
  在高精度地圖生產(chǎn)制作過程中,對數(shù)據(jù)提出了極高的技術(shù)要求:
  • 高精度地圖包含更多地理位置信息,數(shù)據(jù)量呈現(xiàn)指數(shù)級增長,提供多功能、高性能快速響應(yīng)可擴(kuò)展的存儲空間,滿足數(shù)據(jù)增長和業(yè)務(wù)對系統(tǒng)性能的需求。
  • 對不同業(yè)務(wù)系統(tǒng)的I/O請求可以區(qū)分響應(yīng),保障重點業(yè)務(wù)響應(yīng),因為高精度地圖使用時對I/O請求和低時延的要求高。
  • 存儲系統(tǒng)配置可在線、方便調(diào)整,降低業(yè)務(wù)系統(tǒng)調(diào)整、新系統(tǒng)上線對整體的影響,比如空間的調(diào)整、性能的要求等。
  • 考慮節(jié)能降耗的需求,存儲系統(tǒng)具有一定的降耗設(shè)計,減少企業(yè)的后期投資!
  因此,建設(shè)一套高性能、大容量、易擴(kuò)展、高可靠、易管理、可動態(tài)優(yōu)化、資源自動管理的存儲系統(tǒng)勢在必行。
  華為OceanStor存儲如何HOLD住海量數(shù)據(jù)?
  華為OceanStor海量存儲解決方案,不僅可以解決數(shù)據(jù)無法共享、本地擴(kuò)容出現(xiàn)瓶頸等問題,還可以使業(yè)務(wù)系統(tǒng)的性能得到大幅提升、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的安全性得到更為有效的保障。
  • 橫向擴(kuò)展:華為OceanStor海量存儲采用分布式架構(gòu),集群支持3~288節(jié)點彈性無縫擴(kuò)展。集群內(nèi)部各節(jié)點完全對稱,數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)均勻分布于各個節(jié)點上,能夠根據(jù)業(yè)務(wù)增長進(jìn)行平滑擴(kuò)容,容量和性能支持線性擴(kuò)展。
  •  高性能:采用全對稱的邏輯架構(gòu),每個節(jié)點均可提供外部業(yè)務(wù)訪問。通過負(fù)載均衡設(shè)計,數(shù)據(jù)訪問在集群內(nèi)均勻分布,可大幅提升系統(tǒng)并發(fā)訪問能力。OceanStor海量存儲通過全局緩存模式,整合所有節(jié)點緩存,使同一文件的數(shù)據(jù)在緩存池只緩存一份,任意節(jié)點均可命中,有效提高數(shù)據(jù)訪問命中率,減少硬盤讀寫次數(shù),降低訪問時延,提升系統(tǒng)整體性能。
  • 高可靠:應(yīng)用Erasure Code技術(shù)實現(xiàn)節(jié)點間RAID功能,支持整節(jié)點故障而不影響數(shù)據(jù)完整性,可對文件系統(tǒng)內(nèi)任意空目錄指定采用N+1、N+2、N+3、N+4、N+2:1或N+3:1保護(hù)級別。
  華為OceanStor海量存儲上線后,幫助吉利億咖通公司打破存儲容量瓶頸,用戶按需采購,快速擴(kuò)容;高可靠、高性能的全分布式架構(gòu),幫助高精度地圖業(yè)務(wù)快速推進(jìn),助力吉利億咖通在自動駕駛領(lǐng)域持續(xù)業(yè)務(wù)創(chuàng)新,改變未來我們生產(chǎn)生活的方方面面:
  • 自動駕駛將對交通方式產(chǎn)生積極的影響,物流成本會大幅降低、交通擁堵也會大幅降低,城市中需要的停車位都會很大程度上降低。
  • 駕駛員的視覺獲得解放,媒體娛樂設(shè)施將更多的接入駕駛艙,出行的舒適度將得到大幅提升。
  • 自動駕駛也會很大程度上降低汽車事故引起的緊急醫(yī)療事故,降低保險理賠的頻次,從而對醫(yī)療和金融保險業(yè)產(chǎn)生影響。
  自動駕駛對社會的影響不止于此。未來,數(shù)據(jù)與汽車的完美結(jié)合,將散發(fā)出更大的魅力,影響更多行業(yè)和場景,讓我們一起期待。
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